ที่นั่งรถยกแบบนำทางอัตโนมัติ AGV: การเลือก ตรรกะด้านความปลอดภัย และคู่มือข้อมูลจำเพาะกลุ่มรถ

รถยก AGV สามารถทำงานเป็นกะได้สิบชั่วโมงโดยมีที่นั่งว่างเกือบตลอดเส้นทาง จากนั้นจึงควบคุมด้วยมือให้คนทำงานที่ท่าเรือ ตรวจน้ำหนักบรรทุก หรือจัดการข้อยกเว้น รูปแบบการทำงานนั้นเป็นเหตุผลว่าทำไมการจัดหาเบาะนั่งสำหรับรถยกแบบอัตโนมัติของ AGV จึงแตกต่างจากการซื้อเบาะนั่งสำหรับรถยกทั่วไป: คุณไม่เพียงแต่ซื้อเบาะรองนั่งและระบบกันสะเทือนเท่านั้น แต่คุณกำลังซื้อส่วนประกอบของระบบควบคุมที่ทำงานเพื่อรองรับเบาะนั่งอีกด้วย Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd. ผู้ผลิตเบาะนั่งอุตสาหกรรมที่ร่วมร่างมาตรฐานอุตสาหกรรมเครื่องจักร เจบี/ที 13693-2019 ของจีนสำหรับเบาะนั่งคนขับรถยนต์อุตสาหกรรม ได้สร้างซีรีส์ BF ตามบทบาทสองบทบาทนี้ ส่วนด้านล่างนี้จะอธิบายสิ่งที่เบาะนั่งทำในแต่ละโหมด สิ่งที่ต้องตรวจสอบก่อนสั่งซื้อยานพาหนะ และแหล่งที่มาของการสึกหรอ

ที่นั่งรถโฟล์คลิฟท์แบบมีไกด์อัตโนมัติทำอย่างไรเมื่อห้องโดยสารว่าง

เมื่อไม่มีใครอยู่บนรถ งานที่สำคัญที่สุดของเบาะนั่งคือการพิสูจน์: สวิตช์ควบคุมการแสดงตนที่ต่อเข้ากับฐานเบาะนั่งเป็นสัญญาณที่ช่วยให้ผู้ควบคุมรถควบคุมรถบรรทุกได้โดยอัตโนมัติ

บนรถยกทั่วไป สวิตช์เบาะนั่งเป็นแบบอินเตอร์ล็อคแบบเดดแมนแบบธรรมดา บนยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ การจับมือกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ ผู้ควบคุมจะปล่อยรถบรรทุกเพื่อการเดินทางแบบไร้คนขับเฉพาะเมื่อเบาะนั่งรายงานว่าไม่มีคนอยู่ และคาดว่าสัญญาณดังกล่าวจะคงความเสถียรในขณะที่แชสซีกระตุก เบรก และข้ามข้อต่อพื้นโดยไม่มีใครอยู่บนรถเพื่อรองรับการเคลื่อนไหว ที่นั่งที่ส่งคืนสัญญาณการพูดคุยจะสร้างรหัสความผิดปกติ การหยุด และการเรียกบริการที่ดูเหมือนความล้มเหลวของหุ่นยนต์ แต่เป็นความล้มเหลวของที่นั่ง

ในทางปฏิบัติ ที่นั่งจะให้บริการเจ้านายสองคนพร้อมกัน และแต่ละโหมดจะให้คะแนนแตกต่างกัน:

เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงโหมดเกิดขึ้นหลายครั้งต่อชั่วโมงในการทำงานแบบผสม สวิตช์ สายไฟ และอินเทอร์เฟซการติดตั้งจึงมีน้ำหนักทางวิศวกรรมมากกว่าตัวเลือกการบุรองใดๆ

ไมโครสวิตช์ OPS สำหรับที่นั่งคนขับเครื่องจักรก่อสร้าง เซ็นเซอร์ที่นั่งนี้จะตรวจจับการมีอยู่ของคนขับและฟีดสตาร์ทอินเตอร์ล็อคและคำเตือนด้านความปลอดภัย การออกแบบที่ป้องกันการสั่นสะเทือนและมีอายุการใช้งานยาวนานเป็นสิ่งสำคัญที่การเปลี่ยนโหมดต้องอาศัยสัญญาณที่มีความเสถียร ดูผลิตภัณฑ์ →

โหมดควบคุมการขับขี่แบบแมนนวล: ความสะดวกสบายของเบาะนั่งรถยก AGV ยังคงให้ผลดี

ทันทีที่บุคคลเข้าควบคุม เบาะนั่งจะถูกตัดสินตามจำนวนที่วัดได้ ได้แก่ การเปิดรับแรงสั่นสะเทือนทั้งตัว และระบบกันสะเทือนแบบกลไกที่ได้รับการรับรองเป็นคันโยกหลักที่ทำให้เบาะนั่งต่ำ

AGV แบบใช้ไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ไม่มีการสั่นสะเทือนของเครื่องยนต์ แต่ยังคงส่งแรงกระแทกจากข้อต่อขยาย แผ่นฐาน และเศษชิ้นส่วน ภายใต้ ISO 2631 และ EU Physical Agents (Vibration) Directive ค่าการดำเนินการคือ 0.5 m/s2 A(8) และค่าขีดจำกัดคือ 1.15 m/s2 การศึกษาสถานที่ทำงานที่เผยแพร่พบว่ารถบรรทุกเข้าถึงพื้นเรียบอยู่ใกล้ 0.4 รถบรรทุกถ่วงดุลที่ทำงานบนแท่นจอดประมาณ 0.7 และเครื่องจักรสำหรับพื้นที่ขรุขระใกล้กับ 1.0 สภาพของพื้น ไม่ใช่ประเภทมอเตอร์ เป็นตัวตัดสินใจว่าคุณควรสั่งซื้อระบบกันสะเทือนแบบใด

ค่านิยมที่รวบรวมจากการศึกษาสถานที่ทำงาน ISO 2631 ที่เผยแพร่ เกณฑ์ของสหภาพยุโรปที่แสดงไว้เพื่อใช้อ้างอิง

เบาะนั่งแบบกันสะเทือนที่ระบุสำหรับสภาพแวดล้อมนี้ควรมีสี่สิ่งต่อไปนี้:

• การเดินทางที่ปรับน้ำหนักได้ครอบคลุมช่วงตัวดำเนินการเปอร์เซ็นไทล์ที่ 5 ถึง 95
• โครงสร้างต่ำที่เคลียร์การ์ดเหนือศีรษะและเสากระโดง AGV ขนาดกะทัดรัด
• การหน่วงที่ควบคุมได้เมื่อเบาะนั่งหมดเมื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว
• จุดยึดที่รองรับสายพานแบบยืดหดได้โดยไม่กีดขวางการเข้าถึงสวิตช์

แชสซี AGV ขนาดกะทัดรัดเพิ่มข้อจำกัดด้านบรรจุภัณฑ์: การ์ดเหนือศีรษะและเสากระโดงตั้งอยู่ต่ำกว่ารถบรรทุกมาตรฐาน ดังนั้นเบาะนั่งระบบกันสะเทือนแบบ Low-profile ที่ได้รับการรับรองสองชั้นจึงช่วยปกป้องโดยไม่ไปขโมยพื้นที่ส่วนหัว สำหรับรายละเอียดขนาด คำแนะนำในการเลือกที่นั่งรถยกระบบกันสะเทือนแบบกลไกที่เหมาะสมนี้จะอธิบายการเคลื่อนที่ ช่วงน้ำหนัก และการติดตั้ง

BF16M ที่นั่งรถยกระบบกันสะเทือนแบบกลไกรายละเอียดต่ำที่ผ่านการรับรอง BF16M เบาะขนาด 510 มม. ระบบกันสะเทือน 60/80 มม. การปรับน้ำหนักได้ 45–170 กก. และการรับรองมาตรฐาน ISO 7096 บวกกับ EN 13490 ช่วยให้การสั่นสะเทือนทั้งตัวต่ำใน AGV ที่มีช่องว่างด้านบนต่ำและโครงรถบรรทุกขนาดกะทัดรัด ดูผลิตภัณฑ์ →

รายการตรวจสอบที่นั่งรถยกของ AGV: ห้าสิ่งที่ต้องตรวจสอบก่อนลงนามในคำสั่งซื้อยานพาหนะ

รายละเอียดการประกอบ ไม่ใช่เบาะ ตัดสินใจว่าที่นั่ง AGV ใช้งานได้ในวันแรกหรือไม่ ดังนั้นควรเขียนเช็คทั้งห้าด้านล่างลงในข้อกำหนดการซื้อโดยตรง

1. ยืนยันอินเทอร์เฟซทางกายภาพ รูปแบบสลักเกลียว ความสูงของเบาะนั่ง และระยะห่างใต้แผงกั้นเหนือศีรษะหรือเสากระโดงต้องตรงกับภาพวาดของแชสซี ไม่ใช่รูปถ่ายแค็ตตาล็อก
2. จัดแนวตรรกะสวิตช์ให้ตรงกับตัวควบคุม AGV ปกติเปิดหรือปิดตามปกติ แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่าย และพฤติกรรมดีเด้งต้องตรงกับ PLC ความปลอดภัยของผู้รวมระบบ ขอตารางความจริงเป็นลายลักษณ์อักษร
3. เลือกระบบกันสะเทือนสำหรับพื้น ไม่ใช่โบรชัวร์ แผ่นพื้นเรียบต้องมีการเคลื่อนที่ปานกลาง หน้าที่ท่าเรือและสนามทำให้ระบบกันสะเทือนแบบกลไกเต็มรูปแบบพร้อมการปรับน้ำหนัก
4. เลือกผ้าคลุมสำหรับระบบการทำความสะอาด พีวีซีหรือไวนิลเช็ดทำความสะอาดเพื่อการชะล้างบ่อยครั้ง โพลียูรีเทนแบบแม่พิมพ์เดี่ยวซึ่งมีการเสียดสีและแรงกดจุดเป็นสำคัญ
5. ขอไฟล์หนังสือรับรอง เครื่องหมาย CE, ผลลัพธ์ความแข็งแกร่งของ EN 13490 IT1/IT2 และข้อมูลระดับการสั่นสะเทือน ISO 7096 ควรจัดส่งพร้อมกับเบาะนั่ง ไม่ใช่ตามที่สัญญาไว้

เบาะนั่งรถยกอัจฉริยะที่รองรับ BF2-1 AGV พร้อมสวิตช์ OPS ที่เป็นอุปกรณ์เสริม สร้างขึ้นสำหรับรถยกอัตโนมัติ โดยมีการปรับรางขนาด 75 มม. สายพานแบบยืดหดได้ การติดตั้งอเนกประสงค์ PVC สีดำที่ทนทาน และสวิตช์เสริมที่หลีกเลี่ยงความล้มเหลวในการสะท้อนสัญญาณในโหมดอัตโนมัติ ดูผลิตภัณฑ์ →

การสึกหรอของเบาะนั่ง AGV จริงๆ แล้วมาจากไหน และวัสดุชนิดใดที่ต้านทานการสึกหรอดังกล่าว

การสึกหรอของเบาะนั่ง AGV ส่วนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยเคมีในการทำความสะอาด ฝุ่นระดับพื้น และชั่วโมงการทำงานแบบไร้คนควบคุม ซึ่งเป็นสาเหตุที่ว่าทำไมผ้าคลุมพีวีซีและไวนิลและกระทะโพลียูรีเทนแบบแม่พิมพ์เดี่ยวจึงมีอิทธิพลเหนือข้อกำหนดเฉพาะที่ร้ายแรง

พีวีซีความหนาแน่นสูงทนต่อสารเคมีชะล้างและเช็ดทำความสะอาดได้ภายในไม่กี่วินาที ซึ่งมีความสำคัญเมื่อมีการทำความสะอาดกลุ่มยานพาหนะที่ใช้ร่วมกันระหว่างกะ โพลียูรีเทนแบบแม่พิมพ์เดี่ยวช่วยขจัดตะเข็บที่เย็บออกทั้งหมด ดังนั้นจึงไม่มีเส้นเกลียวที่จะขาดเนื่องจากการใช้กะหรือเปลี่ยนเกียร์ในทางที่ผิด และวัสดุจะคงรูปทรงไว้ภายใต้น้ำหนักบรรทุกของสายพานเครื่องมือและคลิปบอร์ด ตารางด้านล่างนี้จะจับคู่แหล่งที่มาของการสึกหรอแต่ละอย่างกับคำตอบการออกแบบที่ควรค่าแก่การร้องขอจากซัพพลายเออร์

จับคู่ฝาครอบให้ตรงกับรูปแบบการทำความสะอาดมากกว่ารูปถ่ายโบรชัวร์ และเบาะนั่งจะมีอายุการใช้งานได้นานกว่าชุดแบตเตอรี่ชุดแรกที่ติดตั้งอยู่ข้างใต้

สร้างมาตรฐานแพลตฟอร์มที่นั่งเดียวให้กับ AGV และกลุ่มยานพาหนะธรรมดาของคุณ

กลุ่มยานพาหนะที่สร้างมาตรฐานบนแพลตฟอร์มที่นั่งเดียวใน AGV และรถบรรทุกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองจะมีสินค้าคงคลังน้อยลง ฝึกอบรมช่างเทคนิคเพียงครั้งเดียว และแก้ไขข้อบกพร่องที่เกี่ยวข้องกับที่นั่งได้รวดเร็วยิ่งขึ้น

วิธีการใช้แพลตฟอร์มหมายถึงแกน BF หนึ่งแกนที่ได้รับการปรับเปลี่ยนผ่านวัสดุคลุม ฮาร์ดแวร์ระบบกันสะเทือน และตัวเลือกด้านความปลอดภัย ดังนั้นรถยก AGV รถยกถ่วงน้ำหนัก และรถยกขึ้นที่สูงสามารถใช้สวิตช์ ราง และฮาร์ดแวร์สายพานเดียวกันได้ Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd. ผลิตที่นั่งได้ประมาณ 200,000 ที่นั่งต่อปีบนพื้นที่รวม 14,000 ตารางเมตร ซึ่งครอบคลุมถึงการทำฟอง การปั๊ม การเชื่อม การประกอบ และการทดสอบภายในองค์กร ซึ่งเป็นเครื่องชั่งที่ช่วยให้อะไหล่และอุปกรณ์เสริมต่างๆ พร้อมใช้งานสำหรับทั้งโปรแกรม OEM และตลาดหลังการขาย จุดเริ่มต้นที่เป็นประโยชน์คือการเปรียบเทียบตัวเลือกแพลตฟอร์มในกลุ่มผลิตภัณฑ์เบาะนั่งรถยกทั้งหมด จากนั้นจำกัดขอบเขตให้แคบลงตามการรับรองและตรรกะของสวิตช์

มีคำตอบสำหรับคำถามเกี่ยวกับที่นั่งรถยก AGV

รถยก AGV ยังคงต้องมีที่นั่งสำหรับผู้ควบคุมรถหรือไม่หากขับรถเอง

ใช่. การแทนที่ข้อยกเว้นด้วยตนเอง การตรวจสอบน้ำหนักบรรทุก และงานสวนทำให้มนุษย์อยู่ในความเคลื่อนไหว และจำเป็นต้องมีที่นั่งที่ตรงตามมาตรฐานทุกครั้งที่รถบรรทุกได้รับการรับรองให้บรรทุกผู้ควบคุมได้ เบาะนั่งยังคงเป็นส่วนหนึ่งของห่วงโซ่ความปลอดภัยผ่านสวิตช์ยึดแม้จะว่างเปล่าก็ตาม

สวิตช์แสดงสถานะผู้ควบคุมทำหน้าที่อะไรบนรถยกอัตโนมัติ

โดยจะรายงานไปยังผู้ควบคุมรถว่ามีใครนั่งอยู่หรือไม่ สัญญาณว่างถือเป็นเงื่อนไขเบื้องต้นสำหรับการเดินทางแบบไร้คนขับ เมื่อมีคนนั่งลง การเปลี่ยนสถานะนั้นพร้อมกับการสวมเข็มขัด จะทำให้สามารถควบคุมด้วยตนเองได้

ที่นั่งรถยกอัตโนมัติของ AGV ควรมีใบรับรองใดบ้าง

ที่เครื่องหมาย CE ขั้นต่ำ ผลลัพธ์ความแข็งแรงของเบาะนั่งตามมาตรฐาน EN 13490 และประสิทธิภาพการสั่นสะเทือนตามมาตรฐาน ISO 7096 โดยมีคลาสที่เกี่ยวข้องบันทึกไว้ในไฟล์ใบรับรองที่ซัพพลายเออร์สามารถส่งมอบให้กับแต่ละชุดได้

สามารถติดตั้งเบาะนั่งรถยกมาตรฐานเข้ากับรถยก AGV ได้หรือไม่

มักจะใช่ แต่หลังจากตรรกะสวิตช์ ตัวเชื่อมต่อ และรูปแบบการติดตั้งจับคู่กับคอนโทรลเลอร์ AGV เท่านั้น ที่นั่งที่สะดวกสบายแต่เข้ากันไม่ได้ด้วยระบบไฟฟ้าจะปิดกั้นโหมดอัตโนมัติแทนที่จะปรับปรุงรถบรรทุก